泛家居（jū）、汽車、3C智能製造全產業生態（tài）圈服務商
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谘（zī）詢（xún）熱線
0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！
通過同（tóng）級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需（xū）依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提（tí）升導入（rù）、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采（cǎi）用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池（chí）也（yě）可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方（fāng）便清潔的設計： 表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防（fáng）護等級為IP67.
自由度（dù） | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平（píng）伸長度 | ||
重（chóng）複定（dìng）位精度² | ±0.07mm | |
動作範（fàn）圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（zhóu）（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂（bì）） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電（diàn）源容量（liàng）³ | 4.5kVA | |
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